在CAN-bus电路设计中，理论上收发器支持节点数多可做到110个，但实际应用中往往达不到这个数量。今天我们就来谈谈如何通过合理的CAN-bus总线设计，保证CAN网络中的通讯的可靠性和节点数量。

影响CAN总线节点数的因素

影响总线节点数的因素有多种，本文我们从满足接收节点的差分电压幅值方面来讨论，只有满足了这个前提条件，我们才能考虑总线的其他因素如寄生电容、寄生电感对信号的影响。

1、发送节点的CAN接口负载

为何考虑CAN接口负载？

CAN接口负载即为CANH、CANL之间的有效电阻值大小，该电阻会影响发送节点输出的差分电压的幅值，组网后网络中各个节点的负载电阻RL接近，

2、接收节点的识别电平

接收节点有一定的电平识别范围，CTM1051M的CAN接口典型参数如表1所示。节点输入显性电平应大于0.9V。ISO 11898中，总线上的任意点的电平应大于1.2V，组网时我们应使差分电压大于此值。



实际组网分析

目前收发器的组网节点数为110个，组网时我们考虑以上的电阻参数，确保总线上的差分电压在合理的范围内即可。

根据等效电路，我们可以调整的参数有终端电阻RT、发送节点电压VOUT、总线有效电阻RW。

图4中，各节点的RW、RIN难以准确确定，组网时以公式计算较为繁琐，简便的方法便是测量总线两端的节点电压。如网络的总线电阻过大时，节点1到节点n总线对信号的损耗会很大，当节点n接收的差分电压低于1.2V时，需要增大终端电阻。

在使用浪涌抑制器的场合，比如在图4的节点1和节点2之间增加SP00S12信号浪涌抑制器，其直流等效电阻为9.5Ω，可以将其等效为总线的有效电阻，当节点1收到的电压过低时可通过减小总线有效电阻，提高节点1处的终端电阻来弥补浪涌抑制器带来的损耗。

总结

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无论总线网络长短，网络两端都需要加终端电阻；

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通讯距离长时，适当增加终端电阻值，减少总线电阻对信号的衰减，如150Ω~300Ω；

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有强烈干扰的场合使用屏蔽双绞线，屏蔽层单点接大地；

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收发器CAN接口输出的差分电平会随着供电电压的变化而变化，应确保供电电压在手册规定范围内。